和我老婆结婚已经有10多年了，在她怀第一个孩子的时候，我们的感情就出现了问题，她疑心很重，爱跟我吵架。她跟我妈妈也合不来，常常当着我的面就骂我妈。因为孩子，我们没有离婚。第一个孩子三岁时，她又怀上了，我们也是经常吵架。她跟踪我、调查我，甚至还规定我必须晚上七点之前回家。我觉得很窝囊，也在这一年，我跟我们公司的一个女同事好上了。她知道我有家庭，并且说过她什么都不要，如果什么时候想分手，她保证不会闹。就是这点，我特别欣赏她，觉得她懂我，让我找到被尊重的感觉。老婆快生的前一个月，她发现我出轨了。又哭又闹，还逼着我下跪认错。我不肯，她说要离婚。后来孩子出生了，她也没再提离婚的事。但我们就跟仇人生活在一起一样，她甚至还把我赶出了房间，她说嫌我恶心。就这样，过了4年！我终于忍受不了这样的冷漠，决定跟她坦白我想离婚的事。我没有想到，她哭了，哭得很伤心，两个孩子给她擦眼泪的时候，我心里感到很愧疚。我也不想走到这一步，可是，我们已经没有感情了，还要怎么生活下去？现在那女同事也常常问我什么时候离婚，我很犹豫，孩子和她之间，我更多的是在意我的两个孩子。我该怎么办呢？